In the case mentioned above, it is necessary to wash off the impurity (mazi); Salah will not be lawful without washing it: وعفا الشارع عن قدر درھم وان کرہ تحریما، فیجب غسلہ وما دونہ تنزیھا فیسن وفوقہ مبطل فیفرض (الدر المختار)
Allah (Subhana Wa Ta'ala) knows Best